1：复位参数

5：复位Safety参数（电机模块）

100：复位BICO参数

2.电机数据组

P

3.编码器

P

4.实际信号及控制字和状态字

P015 宏文件选择

r019 BOP控制字状态

r020 转速设定值rpm

r021 转速实际值rpm

r022 转速实际值rpm

r024 滤波的输出频率Hz

r025 已滤波的输出电压V

r026 已滤波的直流母线电压V

r027 已滤波的电流实际值A

r031 已滤波的转矩实际值Nm

r035 端子上输入的温度℃（BLM）/电机温度（电机模块）

r037 功率单元温度℃/控制单元温度℃

r046 缺少的使能信号

r050 命令数据组有效位00：CDS 0 有效

位01：CDS 1 有效

位01：DDS 1 有效

状态字1 位00：接通就绪=r0899.0

位01：运行就绪=r0899.1

位02：运行使能=r0899.2

位03：故障有效=r2139.3

位04：OFF2有效=r0899.4

位05：OFF3有效=r0899.5

位06：接通禁止有效=r0899.6

位07：警告有效=r2139.7

位08：设定值/实际值偏差=r2197.7

位09：PLC控制请求=r0899.9

位10：达到或超过n比较值=r2199.1

位11：达到转矩极限=r1407.7(取反)

位12：电机抱闸打开=r0899.12

位13：电机超温报警=r2135.14(取反)

位14：电机正向旋转=r2197.3

位15：变频器过载警告=r2135.15(取反)

控制字1 位00：ON/OFF1 =r0898.0 =P840

位01：OFF2 =r0898.1 = P844/ P845

位02：OFF3 =r0898.2 = P848/ P849

位03：使能运行=r0898.3 = P852

位04：使能斜坡函数发生器=r0898.4 = P1140

位05：继续斜坡函数发生器=r0898.5 = P1141

位06：使能转速设定值=r0898.6 = P1142

位07：故障复位=r0898.7 = P2103/P2104/P2105

位08：JOG 0 =r0898.8 = P1055

位09：JOG 1 =r0898.9 = P1056

位10：通过PLC控制=r0898.10 = P854

位11：设定值取反=r1198.11 = P1113

位12：

位13：MOP 上升=r1198.13 = P1035

位14：MOP 下降=r1198.14 = P1036

位15：

P840 ON/OFF1命令

P844/ P845 OFF2

P848/ P849 OFF3

P852 使能

P854 PLC控制

P1140 使能斜坡函数发生器

P1141 继续斜坡函数发生器

P1142 使能转速设定值

P1113 设定值取反（反向）

P2103/P2104/P2105 故障复位
r055 附加控制字

r056 闭环控制状态字

r060 未滤波的转速设定值rpm

r061 未滤波的转速实际值rpm

r068 直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值

r069 相电流实际值（电机模块）

r070 直流母线电压

5.通讯

P918 Profibus通讯地址

P922 Profibus报文格式选择1：标准报文1，PZD2-2

20：标准报文20，PZD2-6

350：西门子报文350，PZD4-4

352：西门子报文352，PZD6-6

353：西门子报文353，PZD2-2，PKW4-4

354：西门子报文354，PZD6-6，PKW4-4

999：自由报文

6.其他设定源

P1000 主给定设定来源0：无主设定值

1：电动电位计

2：模拟设定值

3：转速固定设定值

6：现场总线

P1070 主给定r755：模拟设定值

r1024：固定设定值

r1050：电动电位计

P1075 附加给定r755：模拟设定值

r1024：固定设定值

r1050：电动电位计：

P1055 点动命令位0 （JOG1的信号源）

P1056 点动命令位1 （JOG2的信号源）

P1058 JOG1 转速设定值

P1059 JOG2 转速设定值

P1035 电动电位计MOP正向升速命令源

P1036 电动电位计MOP反向降速命令源

P1037 电动电位计最大转速

P1038 电动电位计最小转速

P1039 电动电位计MOP取反

P1040 电动电位计MOP初始值rpm

P1080 最小速度rpm

P1082 最大速度rpm

P1083 正向速度极限
P1086 反向速度极限rpm

P1085 正向速度极限信号源

P1088 反向速度极限信号源

P1110 禁止负方向

P1111 禁止正方向

P1113 设定值取反信号源

P1120 RFG加速时间

P1121 RFG减速时间

P1135 OFF3下降时间

P1503 转矩设定值信号源

P1520 转矩上限

P1521 转矩下限

P1522 转矩上限信号源

P1523 转矩下限信号源

P855 强制打开抱闸

P856 强制闭合抱闸

P810 命令数据组选择CDS位0

P811 命令数据组选择CDS位1

P820 驱动数据组选择CDS位0

P821 驱动数据组选择CDS位1

P700 命令源选择0：没有宏

2：端子

6：现场总线

170：JOG1

181：2线类型2

181：2线类型3

181：3线类型1

181：3线类型2

P2106/P2107/P2108 外部故障1/ 外部故障2/ 外部故障3

P2112/P2116/P2117 外部报警1/ 外部报警2/ 外部报警3

P640 电流极限

P1300 开环/闭环方式

P1755 无编码器运行时速度

7.数字及模拟量输入输出
r720 CU上数字输入输出数量

r721 CU上数字输入实际值

r722 CU上数字输入状态

P730 数字输出DO 0的信号源选择

P731 数字输出DO 1的信号源选择

P732 数字输出DO 2的信号源选择

r747 数字输出状态

P748 数字输出取反

r751 模拟输入状态

P756 模拟输入类型选择0：单极电压输入（0……+10V）

1：监控单极电压输入（+2V……+10V）

2：单级电流输入（0mA……+20 mA）

3：监控单级电流输入（+4mA……+20 mA）

4：双击电压输入（-10V……+10V）

8：未连接传感器

P771 模拟输出信号源

P772 模拟输出当前输出值%

P776 模拟输出类型0：电流输出（0mA……+20 mA）

1：电压输处（0……+10V）

2：电流输出（+4mA……+20 mA）